|
1. Sách
2. Bài báo khoa học đã công bố
- B. H. Dinh, M. W. Dunnigan and D. S. Reay, “Position Control of a Robotic Manipulator Using a Radial Basis Function Network and a Simple Vision System”, The IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE’08), Cambridge, United Kingdom, July 2008, pp.1371-1376.
- B. H. Dinh, M. W. Dunnigan, D. S. Reay, “A Practical Approach for Position Control Of a Robotic Manipulator Using a RBFN and a Simple Vision System”, WSEAS Transactions on System and Control (Journal), Volume 3, Issue 4, April 2008, pp. 289-298.
- B. H. Dinh, M. W. Dunnigan, D. S. Reay, “Position Control of a Robotic Manipulator Using Neural Network and a Simple Vision System”, The 7th WSEAS International Conference on Artificial Intelligence, Knowledge Engineering, Data Bases (AIKED’08), Cambridge University, Cambridge, United Kingdom, Feb. 2008, pp. 232-237.
- B. H. Dinh, M. W. Dunnigan, D. S. Reay, “Position Control of A Mitsubishi PA10-6CE Manipulator Using A RBF Network For Inverse Kinematics Approximation”, International Conference on Robotics, Vision, Information and Signal Processing (ROVISP2007), Penang, Malaysia, Nov. 2007, pp. 170-174.
- D.H. Bach, H.D. Loc, “ Unified Power Flow Controller: Modeling and Dynamic Characteristic”, International Conference on Control System and Robotics (ICMIT 2005), China, Oct. 2005. Published online on Proc. of SPIE Vol.6042, May 2, 2006.
3. Công trình nghiên cứu khoa học đã thực hiện
4. Tham gia đào tạo và hướng dẫn tốt nghiệp sau đại học
5. Những thành tựu khoa học và chuyên môn khác
6. Là thành viên của các tổ chức khoa học
|
