TS. Võ Hoàng Duy PDF. In Email
LÝ LỊCH KHOA HỌC TÓM TẮT
THÔNG TIN CHUNG

ddt_02_ts_vohoangduy

VÕ HOÀNG DUY - Tiến sỹ

Sinh ngày: 01/03/1975

Nơi sinh: Rạch Sỏi, Rạch Giá, Kiên Giang

Chức vụ hành chính: Phó trưởng khoa; Trưởng bộ môn Điều khiển tự động

Email: Địa chỉ email này đã được bảo vệ từ spam bots, bạn cần kích hoạt Javascript để xem nó.

Điện thoại: (08) 37 755 028 - Fax: (08) 37 755 055

Homepage:
QUÁ TRÌNH HỌC TẬP VÀ HOẠT ĐỘNG KHOA HỌC

1. Quá trình học tập

  • Năm 1992 - 1997: Học đại học tại Trường đại học Bách khoa, Tp. Hồ Chí Minh.
  • Năm 2001 - 2003: Học cao học tại Trường đại học Bách khoa, Tp. Hồ Chí Minh.
  • Năm 2005 - 2007: Bảo vệ luận án tiến sĩ tại Đại học Quốc gia Pukyong, Busan, Hàn Quốc.

2. Hoạt động chuyên môn

  • Năn 1997 - 2003: Làm việc tại VP. Nghiên cứu và Thiết kế điện - Đại học Bách khoa, Tp. HCM.
  • Năm 1993 - 2005: Giảng dạy tại Trường đại học Kỹ thuật Công nghệ, Tp. HCM.
  • Năm 1995 - 2007: Nghiên cứu sinh tại Đại học Quốc Gia Pukyong, Busan, Hàn Quốc.
  • Năm 2007 - nay: Giảng dạy tại Trường đại học Tôn Đức Thắng.

3. Lĩnh vực nghiên cứu

  • Điều khiển phi tuyến; Robot; SCADA và Mạng truyển thông.
NGHIÊN CỨU ÐÃ XUẤT BẢN

1. Sách

2. Bài báo khoa học đã công bố

  • V. H. Duy and N. T. Phuong, "Speed Control of BLDC Motor using Discrete Time Optimal Tracking Controller", International Symposium on Power Electronics, Taiwan, November 2009.
  • V. H. Duy and N. T. Phuong, "Discrete Time Optimal Tracking Control of BLDC Motor", International Symposium on Mechatronics, Vietnam, October 2009.
  • V. H. Duy, H. K. Kim and S. B. Kim, "A New Approach for Designing Quadruped Robot", ISEE International Symposium Electrical - Electronics, Vietnam, February 2009.
  • H. Duy, N. Hung, S. K. Yeong, H. K. Kim and S. B. Kim, "Application to Speed Control of Brushless DC Motor Using Mixed H2/H∞ PID Controller with Genetic Algorithm", Journal of the Korea Committee for Ocean Resources and Engineering, pp14-19, 8-2008 (ISSN 1225-0767).
  • S. M. Yoon, V. H. Duy, N. T. Phuong, S. B. Kim and M. S. Oh, "A New Approach for Development of the Quadruped Walking Robot", International Symposium on Mechatronics and Automatic Control ISMA, Nov. 2008.
  • D. K. Lee, V. H. Duy, H. K. Kim, N. V. Giap and S. B. Kim, "Development of Arrayer Machine for DNA Chips", International Symposium on Mechatronics and Automatic Control ISMA, Nov. 2008.
  • V. H. Duy, N. T. Phuong, S. M. Yoon, H. K. Kim and S. B. Kim, "A New Approach for Designing Quadruped Robot", IEEE International Conference on Mechatronics, Japan, May 2008.
  • N. T. Phuong, V. H. Duy, J. H. Jeong, H. K. Kim and S. B. Kim, "Adaptive Control for Welding Mobile Manipulator with Unknown Dimensional Parameters", IEEE International Conference on Mechatronics, Japan, May 2008.
  • M. T. Kang, V. H. Duy, H. K. Kim and S. B. Kim, "Control System Design for a Mobile Inverted Pendulum via Sliding Mode Technique", IEEE International Conference on Mechatronics, Japan, May 2008.
  • M. D. Ngo, V. H. Duy, N. T. Phuong, S. B. Kim and M. S. Oh, "Two-Wheeled Welding Mobile Robot for Tracking a Smooth Curved Welding Path Using Adaptive Sliding-Mode Control Technique", International Journal of Control, Automation, and Systems (ICASE), Vol. 5, No. 3, pp. 1-12, 2007.
  • M. D. Ngo, V. H. Duy, N. T. Phuong, H. K. Kim and S. B. Kim, "Development of Digital Gas Metal Arc Welding System", ELSEVIER, Journal of Materials Processing Technology, Vol. 189, pp. 384-391, 2007.
  • M. D. Ngo, N. T. Phuong, V. H. Duy, H. K. Kim and S. B. Kim, "Control of Two Wheeled Welding Mobile Manipulator", International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 4, No. 3, Sept. 2007.
  • M. D. Ngo, V. H. Duy, N. T. Phuong and S. B. Kim, "Robust Control of Welding Robot for Tracking a Rectangular Welding Line", International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 3, No. 3, pp. 239-249, 2006.
  • M. D. Ngo, N. T. Phuong, V. H. Duy, H. K. Kim and S. B. Kim, "Control of Gas Metal Arc Welding System Using Decentralized Method", International Workshops of the 20th Anniversary of the Korean Society of Ocean Engineers, Busan, Korea, pp. 60-66, Nov. 2006.
  • V. H. Duy, N. T. Phuong, H. K. Kim and S. B. Kim, "Design of a Mixed H2/H∞ PID Controller for Speed Control of Brushless DC Motor by Genetic Algorithm", KOSME, Korea, 2006.
  • V. H. Duy, M. D. Ngo, S. J. Ma and S. B. Kim, "Development of DNA Arrayer by Contact Printing Method", The International Symposium on Advanced Engineering, Busan, Korea, pp. 112-117, Dec. 2005.
  • N. T. P. Ha and V. H. Duy, "Application of Genetic Algorithm for Design an Optimized PID Controller with H2/H∞ Norms", The fifth Vietnam Conference on Automation, 2002.

3. Công trình nghiên cứu khoa học đã thực hiện

4. Tham gia đào tạo và hướng dẫn tốt nghiệp sau đại học

5. Những thành tựu khoa học và chuyên môn khác

6. Là thành viên của các tổ chức khoa học